集科技配備於一身的「電子可魯」
撰文-卜繁裕
攝影-莊正原
2005年5月 e天下雜誌
電子導盲犬計畫集科技配備於一身的「電子可魯」台灣盲胞近5萬人，導盲犬卻僅11隻，而且培訓一隻就需上百萬。結合PDA、GPS、電子羅盤、電子地圖的「電子可魯」，成為提供視障者行動導航服務的最佳解決方案。
來抓我，來抓我！」一群年輕人在擎天崗的草原上嘻笑著。當鬼的少年被蒙上眼睛，在草原上聽音辨位，雙手伸長不斷向外探索著，想要趕快抓到人，換別人當鬼，讓自己脫離看不見的窘境。歡愉的笑聲，在午後的擎天崗飄散著。
這樣的場景你我都不陌生，在遊戲中，我們都曾短暫失去視覺。但是，你可曾想過長期處於無視覺狀態，會是怎樣的情形？
盲胞近5萬，可魯11隻
根據內政部2004年底的統計顯示，台灣地區的視障者達4萬7,658人。國際導盲犬聯盟建議視障者與導盲犬的比例為100：1。如果依照這個標準，台灣應該要有470隻以上的導盲犬加入服務。不過，截至目前為止，全台灣目前僅有11隻導盲犬。
在台灣，除了數量上還不足以提供給台灣視障朋友外，還有其他客觀條件需要配合。
「並不是每個視障者都適合擁有導盲犬，」5年前開始使用導盲犬、擁有全台灣第二隻導盲犬Ohara的淡江大學盲生資源中心系統工程師張國瑞表示，除了本身的意願外，還需要視障者本身身體狀況、方向感等條件配合，才適合擁有導盲犬。
張國瑞表示，導盲犬需要主人下命令，才能執行帶路的工作。如果主人方向感弱，就算擁有導盲犬，也沒有辦法對導盲犬下指令前進。
此外，像有些人對動物毛髮過敏，也無法與導盲犬相處。也有人因為家境問題，無法提供導盲犬的日常生活花費。這些，都限制了導盲犬在國內進一步推廣。
電子導盲犬（e-Guide Dog）計畫，結合了PDA（個人數位助理）、GPS（全球定位系統）與電子羅盤、電子地圖等功能，提供視障者行動導航服務。
這個計畫是淡江大學去年提出的視障導航實驗計畫，曾獲得第二屆惠普亞太區「行動學習環境大賽」優勝，除了得到補助經費外，校方也在人力以及經費上大力協助。
擔任該計畫主持人的淡江大學資訊中心主任黃明達，將這套系統定位在「輔助」的角色。「取代導盲犬或是手杖大概不可能，但提供給視障者更多的導引訊息，讓他們可以更快前進卻不難，」黃明達說。
在台灣，除了導盲犬的數量不足問題，培育導盲犬也是亟待克服的問題。除了需要2年的培養外，在花費上也相當龐大。
張國瑞表示，由於目前台灣地區尚無相關經驗值可參考。從國外經驗來看，美國一隻導盲犬的養成經費需要大約3萬美元，而紐西蘭則需要1萬多美元。由此看來，要養成一隻導盲犬，往往必須花費上百萬新台幣。雖然這些經費不由視障者負擔，但要向社會募集如此鉅額的款項，卻也非易事。
「電子可魯」的出現，是一道曙光。「目前開發中的電子導盲犬原型機（prototype），以硬體成本來說約在5萬元以內，如果正式量產，有機會降到1萬元以下，重要的是，還可以無限複製，」黃明達分析電子可魯的優勢。
電子可魯3大絕招
「目前開發的系統有3大功能，包括定位、路徑規劃、導航，初期先在校園內試用，」黃明達分享著這套開發中的系統。
研發團隊集結了淡江大學的校內資源，除了資訊中心的投入之外，學校行政機構、運輸管理系、資管系、盲生資源中心等機構也共同協力開發，目前開發出的原型機，已可在校園測試。
這套系統完成後，視障者可以用來作目前位置的判斷、提供前往目的地的建議路徑以及沿途導航的功能。
黃明達希望，未來盲生可以利用電子導盲設備在淡江校園內，憑藉著機器提供的建議更安全、快速抵達目的地。
陽光燦爛的四月天，淡江大學盲生資源中心系統工程師張金順拿著原型機，在校園內實際操作試用。「聲音不夠大，也許需要配耳機」、「最好能有背帶，讓我能空出雙手拿東西，」張金順邊試用，邊提出建議。
由於還是原型機，許多功能都需要調整。張金順試用後覺得，除了在定位功能上需要更精準之外，操作界面也還不夠友善。
操作觸控面板時，往往因為過於靈敏而無法正確選用功能，視障者需要先觸摸尋找到正確的功能鍵再下達指令。而PDA的觸控面板，當初設計時並未考量視障者的需求，預設的功能是按下去就執行，少了一個導引的功能。「最好有簡潔的語音界面輔助，」張金順表示。
透過GPS的三點定位，理論上電子導盲犬可以抓出精確的位置，但受限於衛星定位的限制，目前系統仍有5∼15公尺的誤差。
讓「電子可魯」與 「正港可魯」變同事
這個誤差對汽車導航是可被容忍範圍，但用在步行者身上則不行。「我們計畫在校園內以無線傳輸熱點（hot spot）或以差分衛星定位的方式增加第四點（參考點）來縮減誤差，」計畫協同主持人、運輸管理系主任張勝雄已經開始改善計畫。
原型機在離開校園實驗環境後，目前僅能提供大範圍標示功能。對此，黃明達認為還需要加強電子地圖功能，才能服務視障者，因此尚不敢過於樂觀。
然而，身為視障者的張國瑞、張金順則不約而同表示，即便是現有的大範圍標示功能，對於視障者外出的協助也有極大的助益。「只要能協助我確認方向感，我就能指示導盲犬Ohara帶我前進，」張國瑞指出電子導盲犬與導盲犬共同工作的可能。
此外，一位經常迷路的上班族則認為，這套系統雖然是為視障者所開發，但是，對某些耳聰目明卻缺乏方向感的「路痴」而言，未嘗不是個解決方案。
看來，需要電子導盲犬領航的，不只有視障者而已。
